管仲是世人所称道的贤臣，但孔子小看他。难道是因为周朝政治衰败，齐桓公既然贤明，管仲不勉励他成就王业，而只称霸主吗？古语说：“因为顺从君王的美德，纠正挽救君王的过失，所以君上臣下能够亲密相处。”难道说的是管仲吗？
当初，晏子伏在齐庄公的尸体上哭他，尽到礼节以后才离开，难道是所说“见到正义的事不去做、没有勇气”的人吗？至于晏子进谏说服国君，冒犯国君的威严，这就是所说“在朝想要竭尽忠义，在野想要弥补过失”的人吧！假如晏子还活着，我即使给他赶车，也是心甘情愿的啊！